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堆叠旋转台

1、动作流程：堆叠机器人分别从电芯输送线、端板上料台抓料，按模组配方的串并顺序进行堆叠作业，以此堆叠方式，能柔性兼容不同配方串并顺序的模组组合。2、抓手由机器人控制抓取机构，抓手设计有光电感应电芯在位。模组堆叠平台，采用固定斜坡式双工位设计，每个工位含有四套夹具，每次可同时放四个电芯。A 工位在堆叠作业时，B 工位同步进行挤压前搬动工作，双工位交替进行，以此提升堆叠和搬动的效率。