锂电池全自动换胶钉线包括(自动拔胶钉设备和自动塞胶钉设备) 一. 在线拔胶钉设备 自动送料电池模组,自动定位电池模组,在线拍照,在线拔胶钉,在线检测单次完成情况, 自动上传数据。 二. 在线塞胶钉设备 自动送料电池模组,自动定位电池模组,在线拍照定孔中心,在线抽真空,在线塞胶钉, 在线检测单次胶钉到位情况,自动上传数据。