简述:1、全自动加上面贴点焊机的进料机械手和出料机械手公用同一工位。进料处设计则是直接对接总装配流水拉线,无需人工放料。2、当电池放在分度盘上,先到极耳检测工位,使极耳面朝正确方向,便于冲贴上面贴3、感应到电池旋转到冲切面贴工位时,冲切模具直接把面贴带冲成形放入电池口部。冲切完成后电池要进行面贴检测,若有电池无面贴或不良,则直接收到待料区流水线上。4、贴完面贴后的电池要进行一次极耳矫正提拉工序5、点焊工位分为三工位同时点焊,分别点焊三工位其中之一的电池,每台机头上带有CCD视觉检测针孔中心,配有X轴Y轴移